自動化倉庫在國內(nèi)已經(jīng)被眾多大型企業(yè)所接受和使用。其實自動化倉庫貨架在分類上也有很多，下面我們就自動化有軌倉庫貨架來作一個闡述。
　　近幾年來，自動化搬運的概念已出現(xiàn)了很久，但自動化搬運實施的時間并不長。自動化搬運開始實施時主要用在紙箱的揀選上，目前自動化搬運已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉庫自動化存取系統(tǒng)（ASRS）。自動化的優(yōu)勢在于：它將資金投資于自動化設備，而不是將資金用來作為機械化搬運系統(tǒng)的人工費用投資。除了減少直接的人員數(shù)量以外，自動化系統(tǒng)還提高了操作的速度和準確性。自動化的缺點是：投資大，開發(fā)和應用復雜。根據(jù)國際自動化倉庫會議（International Conference on Automatic Warehousing）的定義，所謂自動化倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主、并結(jié)合入出庫周邊設備來進行作業(yè)的一種倉庫。其基本系統(tǒng)有四個組成部分：儲存貨架、存取設備、輸入輸出設備、控制系統(tǒng)。自動化倉庫的形式有整體式倉庫（Building tyue:Building in rack supported）和分離式倉庫（Unit type:Building is freestanding front rack structure）兩個基本類型。自動化倉庫起始于12米以上的高層貨架倉庫，這種倉庫的貨架結(jié)構(gòu)不但用于存放貨物，同時又是倉庫基筑的柱子和倉庫側(cè)壁的支撐，即倉庫建筑與貨架結(jié)構(gòu)成為一個不可分開的整體，顧稱整體式倉庫。整體式倉庫具有技術(shù)水平高、投資大和建設周期長等問題，適用于大型企業(yè)和流通中心。相反，貨架結(jié)構(gòu)自成一個單元與建筑無關(guān)的倉庫，則稱分離式倉庫。分離式倉庫與整體式倉庫比較有下述優(yōu)點：
　?。?） 因與建筑無關(guān)，所以利用車間內(nèi)部一隅就可建設與生產(chǎn)工藝密切連接的倉庫，也可把現(xiàn)有建筑改造成為倉庫；
　?。?） 當現(xiàn)有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平度為30-50毫米時，地面無需處理即可建設分離式倉庫。而整體式倉庫地基和地面的處理較為　　　復雜，費用約占總費用的5-15%；
　?。?） 建設周期短，整體式倉庫的建設周期一般需1.5-2年，但分離式倉庫的建設周期則較短；
　?。?） 分離式倉庫的貨架、巷道式堆垛起重機和自動化控制等機械設備易標準化、系列化，可實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，達到價廉的效果。
　　由于上述原因，國外小型分離式倉庫的發(fā)展速度要比大型整體式倉庫更為迅速，約占總量的80%。而大型整體式倉庫隨著科學技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展，倉庫技術(shù)有進一步向系統(tǒng)化、自動化、無人化方向發(fā)展，倉庫管理向計算機化、網(wǎng)絡化發(fā)展的趨勢，不但追求倉庫的經(jīng)濟效益，而且希望為進一步提高企業(yè)的綜合經(jīng)濟效益作出重要貢獻。例如：年銷售量大200萬臺、多種型號的豐田汽車公司為了在減少庫存、減少積壓資金的同時，及時向世界各用戶供應配件以提高服務質(zhì)量。加強競爭建造了庫存容量是13570個貨位、庫存品種3000余種、倉庫高為22米的自動化倉庫。該倉庫采用FACOM270-30計算機進行倉庫的在線控制和帳目管理，并通過通信網(wǎng)絡直接與總公司的IBM360-50大型計算機連接，因此它不但提高了倉庫的經(jīng)濟效益，而且由于總公司具備了正確掌握庫存量，及時地部署生產(chǎn)，正確、迅速地調(diào)整接受訂貨的交貨期，及時地對遲誤的交貨進行督促；快速地向生產(chǎn)部門指出急需安排的產(chǎn)品等條件，從而使庫存、生產(chǎn)、銷售、服務等成為一個有機的整體，大大提高了企業(yè)的經(jīng)營效果和經(jīng)濟效益。高層倉庫的設施是鋼制的，可達40米高。典型的高層倉庫設施是由一排排儲存架組成，每排儲存架被30-200米的通道隔開，主要的存取作業(yè)都在這些通道里完成。存取機在通道里來回行走，把商品搬運到儲存架上或搬離儲存架。倉庫中有許多存取機可供使用。為了達到水平移動和垂直升降所需的一定的穩(wěn)定性，多數(shù)存取機自始至終都需要引導，存取機水平移動的速度可達90-120米/分，升降速度可達30米/分或更高。存取機的第一個作用是快速到達指定的儲存位置，第二個作用是存取商品。多數(shù)情況小，存取商品都是由穿梭運輸?shù)姆帕媳P（shuttle tables）完成的。當前，大量的轉(zhuǎn)運規(guī)劃和布局安排已得到發(fā)展。轉(zhuǎn)運車有專用的和非專用的兩種：專用的轉(zhuǎn)運車總是配備在通道的一端；非專用的轉(zhuǎn)運車在幾個通道中作業(yè)，按計劃提取貨物，這種轉(zhuǎn)運車設備可達到最大利用率。關(guān)于是否要在高層倉庫系統(tǒng)的通道之間轉(zhuǎn)運，要視生產(chǎn)率和整個系統(tǒng)的通道數(shù)量而定。高層倉庫的輸入、輸出系統(tǒng)與將貨物移入移出貨架區(qū)有關(guān)。這里要涉及兩種移動：第一種是貨物從收貨區(qū)（或商品線）運到儲存區(qū)；第二種是在貨架最接近的外圍區(qū)域內(nèi)，貨物的進出移動安置。這里最大的潛在的搬運問題出在外圍區(qū)。為了充分利用存取設備，一般要使分揀和卸貨站為每個通道提供足夠的貨物供應。為了實現(xiàn)高績效的輸入、輸出工作，對于同一個通道要設置幾個不同的站點以完成貨物的輸入和輸出工作。分揀和卸貨站與搬運系統(tǒng)連接在一起，搬運系統(tǒng)可將商品轉(zhuǎn)運到儲存區(qū)或運出儲存區(qū)。高層倉庫的控制系統(tǒng)與自動化揀選系統(tǒng)是相似的。在高層倉庫系統(tǒng)中，為了充分利用設備以及達到快速系統(tǒng)循環(huán)的目的，編程要求和控制方法十分復雜。近期，由于微處理器的速度提高且成本下降，ASRS已經(jīng)大量使用計算機。高層倉庫系統(tǒng)如圖所示，該中心的大型ASRS包括一個高達30余米的倉庫。商品自動堆垛形成一個單位荷載，然后單位荷載由電力輸送機將其運送到相應的分選站，最后由存取設備把貨物放置到計劃儲存位置上。除了對貨物到達和定位以外，控制系統(tǒng)還搬運用于盤存和周轉(zhuǎn)的存貨，命令控制系統(tǒng)可以指導貨物的提取。電力和重力輸送機將單位載荷從輸出站運送到相應的出運區(qū)。在提取和輸出貨物工作正在所需的文件工作也正在完成。目前國內(nèi)的自動化立體倉庫主要應用于煙草、汽車及機械行業(yè)。